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一、現(xiàn)在國(guó)內(nèi)小型塔機(jī)（≤63tm）概況
塔式起重機(jī)主要有三大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)調(diào)速性能的優(yōu)劣直接影響整機(jī)性能。機(jī)構(gòu)調(diào)速方式選擇原則有三個(gè)：首先要平穩(wěn)，沖擊??；其次要使用方便可靠,電源適應(yīng)能力強(qiáng)；三是要便于維修。
1．起升機(jī)構(gòu)的主要調(diào)速方式
1.1 多速電機(jī)變極調(diào)速
四倍率最大起重量≤6t的小型塔機(jī)生產(chǎn)廠家多，競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，成本控制要求嚴(yán)格，國(guó)內(nèi)以多速電機(jī)變極調(diào)速為主，方案簡(jiǎn)單，應(yīng)用較廣，常采用4/8/32極多速電機(jī)實(shí)現(xiàn)；缺點(diǎn)是換擋電流和沖擊都很大，對(duì)電源要求較高，電機(jī)發(fā)熱厲害。
1.2電磁離合器換檔的減速器+帶渦流制動(dòng)的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)
該調(diào)速方式我國(guó)已采用幾十年，但現(xiàn)在已逐漸不再使用。它靠電磁離合器換檔改變減速器的速比，靠帶渦流制動(dòng)的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)串電阻獲取較軟的特性和慢就位速度。它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行比效平穩(wěn)，調(diào)速比可以設(shè)計(jì)較大。它的缺點(diǎn)較多，首先電磁離合器容易損壞，可靠性差；其次是不能空中動(dòng)態(tài)變換離合器檔位，不然會(huì)溜鉤，這很危險(xiǎn)；三是減速器成本較高。
1.3普通減速器加帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)
將上一種方式的電磁離合器換檔改為雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)普通單速比減速器則是本方式的思路。相對(duì)于多速電機(jī)換檔沖擊大的缺點(diǎn)，帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)可串電阻獲取較軟特性，起制動(dòng)和檔位切換較平穩(wěn)，有慢就位速度。
1.4 變頻調(diào)速
變頻調(diào)速是當(dāng)今最先進(jìn)的交流調(diào)速方式。隨著國(guó)內(nèi)變頻器價(jià)格的逐步下降，變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。國(guó)內(nèi)塔機(jī)變頻機(jī)構(gòu)的應(yīng)用已多年，效果良好，但使用面不廣(主要使用在≥80tm的中大型塔機(jī)上)。它的優(yōu)點(diǎn)是慢就位速度可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)零速制動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)沖擊，能延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)件的壽命，對(duì)鋼絲繩排繩和壽命大有裨益，同時(shí)提高了塔機(jī)的安全性。；對(duì)電源的要求很低（24kw的電機(jī)工作最大電≤80A,而三速電機(jī)為250A以上）；塔機(jī)在下降過(guò)程中不消耗電能。
2. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要調(diào)速方式：
2.1 單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)+液力偶合器
這種調(diào)速方式是目前應(yīng)用最為廣泛方案,它的缺點(diǎn)是特性比較軟,就位比較困難(特別在風(fēng)比較大時(shí))。
2.2 RCV控制+帶渦流的力矩電機(jī)
這種調(diào)速方式比上一種慢就位特性有所改善,但它有電機(jī)發(fā)熱厲害,因?yàn)樯犸L(fēng)道直接從線圈穿過(guò),在高溫高濕環(huán)境下電機(jī)很容易因絕緣降低而損壞,另外渦流一端因太熱軸承經(jīng)常損壞。
2.3 變頻調(diào)速
變頻調(diào)速因采用調(diào)頻調(diào)速，在調(diào)速范圍內(nèi)每個(gè)速度都可以長(zhǎng)期使用，采用全密封外部散熱的變頻電機(jī)，機(jī)械連接部分都采用硬連接，所以抗風(fēng)能力特強(qiáng)，電機(jī)發(fā)熱低、壽命長(zhǎng)。
3. 變幅機(jī)構(gòu)的主要調(diào)速方式:
3.1 變幅機(jī)構(gòu)基本上都采用雙速電機(jī)
3.2 變頻調(diào)速因成本問(wèn)題使用的很少
綜上所述在塔機(jī)三大機(jī)構(gòu)上變頻控制方案有無(wú)可爭(zhēng)議的性能優(yōu)勢(shì)，阻礙其在小型塔機(jī)上廣泛應(yīng)用的主要原因在于價(jià)格昂貴以及售后和維修的不便。
二、匯川的方案
匯川公司作為一體化概念的創(chuàng)導(dǎo)者以及一體化產(chǎn)品的引領(lǐng)者，在塔機(jī)行業(yè)變頻化趨勢(shì)日益盛行之際推出了這款CAN610塔式起重機(jī)三合一一體化驅(qū)動(dòng)器，希望這款產(chǎn)品能夠打破塔機(jī)電控系統(tǒng)的價(jià)格堅(jiān)冰，進(jìn)一步推動(dòng)塔機(jī)變頻化的進(jìn)程。
CAN610驅(qū)動(dòng)器將起升、變幅和回轉(zhuǎn)這三個(gè)變頻機(jī)構(gòu)巧妙地融為一體，以匯川公司高性能矢量控制技術(shù)為依托，同時(shí)還具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：
（1） 采用全新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使變頻驅(qū)動(dòng)方案性價(jià)比最高
（2） 采用共母線方案，只需一組制動(dòng)電阻
（3） 全變頻驅(qū)動(dòng)方案，降低電動(dòng)機(jī)采購(gòu)成本
（4） 內(nèi)置共直流母線方案, 3種機(jī)構(gòu)能量共享
（5） 內(nèi)置24V電源：系統(tǒng)使用無(wú)需單獨(dú)配置開(kāi)關(guān)電源
（6） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與塔機(jī)邏輯控制一體化，不再需要PLC
（7） 集成起升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)部分為一體，最大限度減少接線，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性
（8） 豐富的IO接口（40個(gè)多功能輸入點(diǎn)以及10個(gè)多功能繼電器輸出點(diǎn)）設(shè)計(jì)為用戶提供了更加廣闊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)
（9） 全新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，業(yè)界變頻方案最小尺寸
另外，匯川變頻器不僅具有過(guò)流、過(guò)壓、防雷擊等多項(xiàng)保護(hù)設(shè)計(jì)，而且為用戶提供了詳盡的故障記錄信息以及全面的故障排除方案。此外，匯川公司在全國(guó)各地建立了29個(gè)辦事處、31家全國(guó)聯(lián)保中心，可以在第一時(shí)間為客戶提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
匯川公司以塔機(jī)變頻化和變頻器國(guó)產(chǎn)化為己任，努力提升國(guó)產(chǎn)變頻器的性能和品牌影響力。在起重行業(yè)一路走來(lái)，匯川公司以客戶至上為理念，從產(chǎn)品的可靠性、易用性和使用成本上處處為客戶著想，以優(yōu)秀的品質(zhì)和快捷的服務(wù)與客戶共同發(fā)展進(jìn)步。
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